幽深的山洞中，一名男子沿着登山繩往高處攀爬，意外忽然來臨，男子從繩索上掉落下去…律師羅本和女醫生展顏在堵車路上，原來公路上發生了車禍，展顏當機立斷從車上下來趕往車禍地點，羅本跟着展顏下車，倆人參與了救援，把受傷母女救出來

倒塌的教學樓地形複雜，救援隊隊長展青山有條不紊制定計劃。羅本等不及了，表示事後他一定會捐款給展青山的救援隊。
展青山認為救援隊來救災，不是為了募捐。醫生展顏決定親自進入廢墟，羅本跟展顏一起進入廢墟，因為他可以跟不會説話的妹妹交流。

羅本感謝追光救援隊，願意捐款，展青山拒絕了，認為救援隊本來就是助人行善的，如果還收捐款就跟救援隊的救人理念背道而馳。救援隊人員獵鷹賞識駕駛技術過硬的羅本，建議羅本加入救援隊。羅本從事的是律師工作，對救援不感興趣，謝絕了獵鷹的好意。

丁丁丁以追光救援隊為原型創作漫畫，發佈後掀起了觀看熱潮，
有公司向丁丁丁提出漫畫版權，丁丁想讓羅本幫忙看看，
便邀請兄妹倆去家裡吃飯，羅本沒想到展顏也受邀了。
方總想到在公司裏面成立救援隊，由追光救援隊親自指揮訓練，就可以趁機拔經費給追光救援隊，羅本贊成。

新人隊員進行火災疏散訓練，羅本在模擬現場看到母子被困，
觸景生情，無視教官的撤退命令，執意要把人救出去。
教官熊非和羅本為此起衝突，展顏為羅本說話。羅本被痛苦的回憶折磨，黯然離開，展顏拜託獵鷹照顧羅本。

羅本趕往會議時卻碰到路人受傷，羅本爭分奪秒將人送到醫院，第一次親手救人讓他心潮澎湃。
展顏看他衣著不整齊，將蔡宇蕭的領帶借給他戴上。
展顏買了件新領帶還給蔡宇蕭，蔡宇蕭很高興，轉頭就遇上羅本去還領帶，才知道是他借走的，心裏卻有些不是滋味。

地下室裏，羅本和展顏互訴衷腸，發現彼此都在青森地震中失去至親。
而後羅本被收養，意外導致羅源失語，愧疚一生；
展顏則因父親當年為了救陌生人而失去母親，和青山成了陌路人。

獵鷹想到自己的病情，找來羅本希望他為自己處理名下房產。
羅本家樓上鄰居跳樓，羅本和獵鷹緊急搭建繩索展開救援。
然而羅本忘了做繩頭保護，導致繩索從獵鷹手中脫出，獵鷹為了拉住繩子，身體撞擊天台牆體，造成血管瘤破裂。
展顏為獵鷹做手術，但已無力回天。

羅本練習救隊友時打繩結的手發抖，大鵬怒而讓羅本退出，說他不適合做救援。
青山目睹這一幕，邀請羅本參加救援隊的心理分享會。
熊非看到羅源的舞鞋磨損嚴重，提議給她修理。
熊非鼓起勇氣對羅源坦白自己坐過牢，沒想到羅源早就知道，並且無條件相信他。

周明明因受落水者奚落而對救援失去信心，不再去救援隊，回到原本的富二代圈子。
丁丁丁強烈反對，並用方法鼓勵他。周明明吃驚又感動，決定拜展顏為師，學習水下救援。
展顏帶羅本悄悄觀察羅源與熊非一家的場景，羅源看起來很開心，羅本頓時明白了妹妹渴望家的氛圍。

山中霧氣重重，無法繼續搜索，羅本考慮到隊員的安全，決定暫停任務，孩子父親痛罵救援隊拿國家錢不辦事。
後來得知救援隊是公益組織，內疚地道歉，說話間卻為搜救提供了關鍵線索。
周明明因第一次參與屍體打撈，留下了心理陰影。丁丁丁帶周明明去幫助周明克服心理障礙。

秦奶奶兒子認為自己沒有分到遺產是展顏從中作梗，醉酒後拿著刀刺向展顏，羅本替展顏擋了一刀。
醫院因此事調查展顏，展顏被勒令停職。
周明明參加完客戶答謝會，帶著準備好的手辦奔赴丁丁的讀者見面會現場，卻沒有趕上。
展顏停職期間，羅本鼓勵她到救援隊教大家潛水救援。

丁丁丁的氣瓶出現問題，周明把自己的氣瓶給丁丁使用。
羅源因身體虛弱無法潛水還留在洞內，不久水位會達到峰值，整個洞穴都會被淹沒。
羅源、展顏、青山生命危在旦夕，在洞外搜救的羅本和熊非心急如焚。
羅本懷疑美人洞有另一個出口，在洞內呼喊著展顏的名字尋找她…

藉著法庭公開審理的直播，羅本向公眾介紹了救援隊的隊員。
每位成員的背後都是默默犧牲與無私付出。救援隊得以正名，眾人欣喜，熊非趁機向羅源求婚。
羅本為律師所同事和醫院的醫生護士組織登山活動。
展顏和Ariel 分到一組，Ariel 和展顏坦白自己喜歡羅本。

羅本知道原來展顏一直瞞著自己準備去外地進修，不免有些生氣。
熊非婚禮當天，救援隊接獲天坑救援的任務。
熊非堅持前往救援，因為他是隊裡唯一擁有天坑救援經驗的成員。
羅本、熊非和青山踏上了天坑救援的路途，展顏十分擔心羅本的安全，卻只能目送羅本離開。

展顏照顧青山，看著父親的側臉，充滿感動。
暴雨中追光救援隊在進行城市救援，熊非看到一個男子蜷縮在雨篷下，此人竟是自己當年的獄友強子。
熊非不忍強子風餐露宿，讓他在自己餐車上打工。
羅源反對收留強子，熊非認為羅源反對的根本原因是嫌棄自己坐過牢，兩人大吵一架。

羅本的腿面臨截肢的風險，展顏力排眾議要保住羅本的腿。
周母開了張支票讓丁丁丁離開周明明，丁丁丁果真和周明明提了分手。
周明明追問丁丁丁緣由，她表示周明明從來不去解決問題，
一直由她單方面承受壓力，讓她疲憊不堪。羅本漸漸好了起來，他把展顏帶到情人樹下求婚。

羅本發現青山和展顏一直在找的那個男孩竟然就是自己，羅本把青山當成自己的救命恩人。
展顏最後決定和羅本坦白，她不能一輩子對羅本隱瞞這個秘密。
青山向羅本說出了實情。羅本非常崩潰，他最敬重的隊長居然害死了自己的父母，最深愛的戀人居然故意欺負過自己。

周母公司遇到財務危機，周明明扛起了公司所有的事務，周母看著周明明的轉變非常欣慰。
周明明的好友們去山露營，打算捉弄周明明，故意打電話向周明明求救，
謊稱自己在山上迷了路，需要救援。周明明放下手上工作，帶著救援隊上山尋找。

救援隊員大鵬的女兒需做手術，為了厚酬私下答應穿戴某品牌的產品登上雪山。
大鵬半途病倒，隊友找到展顏，希望展顏能來山上送藥給大鵬。蔡宇蕭陪著展顏一同前往。
羅本收到雪山救援的訊息，迅速集結了隊伍前往雪山營救。展顏被撞到，踩入浮雪掩蓋的冰縫。